پی ال سی سری S7-200 مدل 6ES7212-1BB23-0XB0 برند  زیمنس  دستگاهی کنترل کننده نرم افزاری است که ورودی ها را دریافت می کند و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده،پردازش می نماید و سپس نتیجه عملیات را از قسمت خروجی به صورت فرمان هایی به گیرنده و اجراکننده های فرمان، ارسال می کند. PLC مخفف کلمه Programmable Logic Controller بوده و و نوعی کنترل کننده منطقی برنامه پذیر می باشد. پی ال سی سری S7-200 زیمنس یک Micro PLC ارزان قیمت است. می تواند برای مقاصد ساده تا نسبتا پیچیده کنترلی بکار رود. نصب، برنامه نویسی و کار با آن ساده است. به صورت Compact و ماژولار عرضه می شود و در حالتCompact ، I/O های آن On Board است. انواع مختلف دارد و در برخی از انواع آن میتوان ماژول اضافی نیز در کنار CPU قرار داد. برنامه نویسی آن با نرم افزار Step7-micro/win انجام می شود.