این نوع دورسنج ها با برقراری تماس با جسم اندازه گیری می کنند، معمولا در انتهای دستگاه یک برآمدگی دوکی شکل یا استوانه ای شکل جهت تماس با جسم دوار طراحی شده که هم زمان با افزایش سرعت و تعداد دور بر دقیقه دستگاه با تبدیل این کمیت مکانیکی به الکتریکی می شود برای مثال اتصال زائده به شافت یک آرمیچر می تواند مقدار سرعت و دور بر دقیقه را اندازه گیری نماید.