انواع حسگرها

 انواع حسگرها

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌‌گیری می‌کند و آنرا به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی میباشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد.

فاصله

برخی مدل های پیشنهادی با توجه به این زمینه کاری (توضیحات مربوط به تجهیزات در کاتالوگ ذکر شده)

• متر لیزری DT300 محصول کمپانی Extech
• متر لیزری UT391 محصول کمپانی Uni-t

رنگ

برخی مدل های پیشنهادی با توجه به این زمینه کاری (توضیحات مربوط به تجهیزات در کاتالوگ ذکر شده)

• آنالایزر رنگ RGB-1002

نور

برخی مدل های پیشنهادی با توجه به این زمینه کاری (توضیحات مربوط به تجهیزات در کاتالوگ ذکر شده)

• لوکس متر EA31 محصول کمپانی Extech
• نورسنج LT300 محصول کمپانی Extech
• لوکس متر UT381/UT382  محصول کمپانی Uni-t

صدا

برخی مدل های پیشنهادی با توجه به این زمینه کاری (توضیحات مربوط به تجهیزات در کاتالوگ ذکر شده)

• آنالوگ صوت سنج 407703A محصول کمپانی Extech
• صوت سنج 407730 محصول کمپانی Extech
• صوت سنج دو کاناله 407736 محصول کمپانی Extech
• صوت سنج UT351 / UT352 محصول کمپانی Uni-t

حرکت و لرزش

برخی مدل های پیشنهادی با توجه به این زمینه کاری (توضیحات مربوط به تجهیزات در کاتالوگ ذکر شده)

• لرزش سنج قلمی VB400محصول کمپانی Extech
• لرزش سنج و دورسنج 461880 محصول کمپانی Extech
• ارتعاش سنج UT312 محصول کمپانی Uni-t
• لرزش سنج UT313-315 محصول کمپانی Uni-t

دما

برخی مدل های پیشنهادی با توجه به این زمینه کاری  (توضیحات مربوط به تجهیزات در کاتالوگ ذکر شده)

• ترمومتر لیزری و تماسی 42515 محصول کمپانی Extech
• مینی ترمومتر لیزری جیبی PE-T6510 محصول کمپانی Popular

دود

برخی مدل های پیشنهادی با توجه به این زمینه کاری (توضیحات مربوط به تجهیزات در کاتالوگ ذکر شده)

• نشت ياب گاز EZ40 محصول کمپانی Extech
• نشت یاب قلمی گاز FG100 محصول کمپانی Extech

و ...

چرا از حسگرها استفاده می کنیم؟

همانطور که در ابتدای این گفتار اشاره شدحسگرها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار میدهند و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنال های الکتریکی تبدیل میکنند. مزایای سیگنالهای الکتریکی را میتوان بصورت زیر دسته بندی کرد:

• پردازش راحتتر و ارزانتر
• انتقال آسان
• دقت بالا
• سرعت بالا
• و ...

حسگرهای مورد استفاده در رباتیک

در یک دسته بندی کلی حسگرهای مورد استفاده در ربات ها را میتوان در یک دسته خلاصه کرد

حسگرهای تماسی (Contact)

مهمترین کاربردهای این حسگرها به این شرح می باشد

• آشکارسازی تماس دو جسم
• اندازه‌گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می‌شود.
• در شکل یک میکرو سوئیچ یا حسگر تماسی نشان داده شده است. در صورت برخورد تیغه فلزی به مانع و فشرده شدن کلید زیر تیغه همانند قطع و وصل شدن یک کلید ولتاژ خروجی سوئیچ تغییر می کند.

حسگرهای هم جواری (Proximity)

آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این حسگرها می باشد. انواع مختلفی از حسگرهای همجواری در بازار موجود است از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود:

• القایی
• اثرهال
• خازنی
• اولتراسونیک
• نوری
• حسگرهای دوربرد (Far away)

کاربرد اصلی این حسگرها به شرح زیر می باشد

• فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیک)
• بینایی (دوربین CCD)

حسگر نوری (گیرنده-فرستنده)

یکی از پرکاربردترین حسگرهای مورد استفاده در ساخت ربات ها حسگرهای نوری هستند. حسگر نوری گیرنده - فرستنده از یک دیود نورانی (فرستنده) و یک ترانزیستور نوری (گیرنده) تشکیل شده است. خروجی این حسگر در صورتیکه مقابل سطح سفید قرار بگیرد 5 ولت و در صورتی که در مقابل یک سطح تیره قرار گیرد صفر ولت می باشد. البته این وضعیت می تواند در مدل های مختلف حسگر برعکس باشد. در هر حال این حسگر در مواجهه با دو سطح نوری مختلف ولتاژ متفاوتی تولید می کند.