خصوصيات وسايل و تجهيزات نقشه برداری زير زمين 

اين وسايل بايد سبك، كم حجم، دقيق، داراي نور داخلي، امكان سانتراژ از ايستگاه سقفی، ساده و مقاوم در برابر رطوبت، تغييرات ها، گرد و غبار و ضربه باشند.

تارگت ها در زير زمين

از مهمترين تارگت ها در زير زمين شاقول ها هستند كه كاربردهای بسيار زيادی داشته و به انواع زير تقسيم می شوند:
شاقول ساده، شاقول زنجيره ای، شاقول چاه، شاقول اپتيكی وليزری.

وسايل طول يابی در زير زمين

1. مترهای معمولي
2. مفتول های مدرج آويزان و (تراز ياب با تئودوليت) و شاقول های چاه
3. طول ياب های الكترونيكی (edm) و وسايل جانبی مخصوص آن ها برای كار در زير زمين

وسايل اندازه گيری زاويه در زير زمين:

1. تئودوليت معمولی
2. تئودوليت های آويزان
3. تئودليت های ليزری
4. ژيروتئودوليت ها

وسايل تراز يابی در زير زمين

تفاوت دوربين های ترازياب در زير زمين در اين است كه اين دوربين ها در برابر سرما، گرما، گرد و غبار، ضربه و.... مقاوم بوده و از دقت بيشتري برخوردارند. اين دوربين ها در فواصل كوتاه نيز می توانند اندازه گيری كنند.
خصوصيات شاخص در زير زمين:

1. كوتاه باشد در حد يك و نيم تا سه متر كه به صورت كشوئی ارتفاع آن تغيير مي كند.
2. سطح آن روشن باشد تا بتوان در تاريكی از آن استفاده كرد.
3. تقسيم بندی آن طوری باشد كه بتوان سريع و راحت قرائت كرد.

انواع شاخص در زير زمين

1. شاخص های منعكس كننده
2. شاخص های شفاف يا شيشه ای
3. شاخص های قابل آويزان

وسايل حفاری در زير زمين

با توجه به اين كه سه روش برای حفاری در زير زمين مرسوم است، برای هريك وسايل و تجهيزات خاصی به كار مي روند. اين روش ها عبارتند از:
نكاتي در مورد بكارگيری شاقول در چاه:

1. آزاد بودن شاقول چاه: برای كنترل آزاد بودن شاقول در چاه حلقه ای را در داخل سيم شاقول كرده و از بالا به طرف پايين رها می كنيم اگر اين حلقه به ته چاه رسيد شاقول آزاد می باشد و سيم آن در جايی درگير نيست.
2. یا اين كه پريود اندازه گيری شده را با توجه به پريودهای محاسبه شده برای ارتفاع آن چاه مقايسه كنيم. بايستی اين دو مقدار تقريبا با هم برابر باشند.
3. در اثر جريانات هوا و طولانی بودن طول سيم نوسانات پاندولی در شاقول ايجاد می شود كه برای برقراری تعادل آن نياز به دقت بسياری است. برای برقرار كردن تعادل سريع از بشكه نفت يا روغن سوخته طوری استفاده می كنيم كه شاقول در اين بشكه قرار گيرد.
4. در نظر گرفتن انحراف شاقول از خط يا امتداد شاقول با توجه به نيروهای گريز از مركز و نيروی گريدليس